關羽能文能武、道德高尚，但令關羽獲得后世景仰、萬世流芳的原因，主要是他的「忠義」，和隨著忠義相生的正氣。關羽的忠義，可概括為以下幾點：
貼金關公銅雕
堅守承諾，從一而終在劉關張結義后到赤壁之戰前十九年，劉備的處境并不好過，寄人籬下，屢敗屢戰，關羽十馀年甲不離身，夜不安睡，長年隨劉備東征西戰。但關羽對劉備忠心耿耿，一生都遵守結拜時的誓言，不因困境而變遷，不因名利而搖擺。儘管當時實力比劉備強得多的曹操以厚禮相待，關羽投降時亦不諱言會尋找兄長，且坐言起行，當知道劉備下落時便即時離開許昌與劉備會合。
義薄云天關公像
在三國時代，軍閥之間互相征伐是常事，不過，兩軍交戰，一決生死外，還可以選擇投降。當時，掌權的軍閥全是漢人，戰爭不涉及民族存亡，純粹是軍閥之間的利益爭奪，投降等如是換了頂頭老闆，與現今職員轉工的心態差不了多少。曹操挾天子以令諸侯后，當時投降曹操，等如是歸順政府，對敵對的將士謀臣來說，除了保存性命外，更可得到封爵賜號，續享榮華富貴，在人情和道義上并無不妥。事實上，曹操亦能善待歸順者，他很多得力的部下都是來自敵對陣營。但關羽不受這大潮流影響，堅守個人原則，不因利誘而賣主求榮，在當時來說，確是十分難得。
謹守禮節，明乎尊卑忠義講求上下尊卑，尤其是君臣之間，臣下絕不能恃寵生驕，在言行上肆無忌憚，關羽便深明此道。每當與劉備面對外人時，關羽必站立在旁以顯君臣之道，即使面對劉備的夫人，關羽在禮節上亦不敢有絲毫大意，以免招來閒言蜚語。
關羽向曹操投降后，即使曹操刻意安排把關羽與義嫂共處一室，以圖亂其君臣之禮，但關羽持燭于室外，夜讀《春秋》，以避瓜田李下之嫌。到許昌后，關羽將曹操所贈美女全部送予服侍義嫂，且三日一次于門外行禮問安，這些都顯示出關羽嚴守倫理的尺度。
坦誠相對，無需諱言關羽面對敵人時絕不畏縮，拒降后敢對孫權痛罵，盡顯為人光明磊落的一面，連敵人都不能不折服。試舉另一例子：關羽投降后去到許昌，一日，曹操見關羽的戰袍已舊，便為其度身造了新的戰袍相贈，關羽穿上新戰袍后仍用舊袍罩上。曹操以為關羽出于節儉，關羽則毫不諱言是不敢以丞相所贈之新袍而忘記兄長所賜之舊袍，曹操不禁嘆為義士。
從敵人對關羽死后的處理方式，便可見証歷史對他一生忠義的評價。三國期間處理俘虜最常見的方式是斬首后棄尸于野。關羽死后，孫權將其首級獻給曹操，目的是有意嫁禍。曹操收到后洞悉孫權的意圖，故另刻沉香木作為關羽身軀厚葬于洛陽，數日后曹操亦因病逝世；最后孫權亦以厚禮將關羽的身體葬于當陽。兩者作為三國時期中兩大集團的最高領導，均以厚禮對待敵人關羽的遺體，可見兩人對他畢生忠義的尊重。
不怕犧牲，從容就義赤壁之戰后，曹操大敗，被關羽攔阻于華容道。關羽為報答曹操昔日知遇之恩而放過曹操，在當時來說，這是違抗軍令，罪該殺頭，但為昔日情義，關羽已將個人生死置諸度外。
關羽被擒后，孫權亦曾嘗試以利誘降，但關羽即時斷言拒絕。關羽以前亦曾向曹操投降，但兩者情況不同。投降曹操，是為了保護劉備兩位夫人的安全，是出于對劉備盡忠的考慮，且當日是降漢不降曹；向孫權投降，則牽涉個人氣節，關羽寧愿被處死也不愿投降，最終從容就義。
結論關羽以忠義萬古流芳，但在正史里，他并不是一個十全十美的人。陳壽的《三國志》曾批評他為「剛而自矜」、「以短取敗」，事實上，關羽剛烈的個性確為他帶來不少麻煩，甚至成為他兵敗被殺的主因。
然而，中國人從來都是敬仰那些忠貞信義，不為一己之私而為國為君作出犧牲的人。關羽不完美的性格，正好為世人提供了一個活生生的好例子，就是忠義是個人的價值取向，不是圣人才可成就忠義；只要有信念，任何人皆可做到。關羽的一生，清晰地為后世提供了忠義的基本準則，成為后世忠義的典范，凡人的缺點無損歷史對關羽的尊敬。
忠義英魂，千古同欽！
